MT6835是麥歌恩微電子推出的新一代基于先進(jìn)的各向異性磁阻（AMR）技術(shù)的高速高精度角度編碼器芯片。該芯片內(nèi)部集成了互成45°擺放的兩對(duì)AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專(zhuān)用信號(hào)處理電路。
由于AMR器件在用作角度測(cè)量應(yīng)用的時(shí)候工作于飽和區(qū)（飽和磁場(chǎng)為300高斯），實(shí)際工作時(shí)，芯片只對(duì)平行于芯片表面的磁場(chǎng)的方向變化做出響應(yīng)，而與磁場(chǎng)強(qiáng)度無(wú)關(guān)。因此MT6835在使用過(guò)程中，
對(duì)于磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對(duì)較低。MT6835提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出最大分辨率為16384脈沖/圈或者是65536步/圈；同時(shí)MT6835也提供了增量UVW輸出，
分辨率支持1~16對(duì)極/圈。MT6835 提 供了 4 線 SPI接 口 ，供 上位機(jī)或者M(jìn)CU來(lái)讀取芯片內(nèi)部的21位絕對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。
MT6835的核心性能提升在于提供了客戶(hù)端方便的自校準(zhǔn)模式，通過(guò)自校準(zhǔn)模式可以補(bǔ)償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來(lái)的各種非線性，從而大大提升INL特性。
應(yīng)用
? 絕對(duì)角度位置傳感器
? 直流無(wú)刷電機(jī)控制
? 伺服電機(jī)控制
? 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制
? 替換部分光電編碼器的應(yīng)用