賽爾手持三維激光掃描儀-s10

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賽爾 S10 手持三維激光掃描儀是一款性能出色的國(guó)產(chǎn)測(cè)繪設(shè)備，以下是其詳細(xì)介紹：

技術(shù)參數(shù)

尺寸與重量：整機(jī)尺寸為 297.7mm×103.7mm×104.8mm，主機(jī)尺寸為 133.1mm×104.8mm×103.7mm，重量 1010g，小巧輕便，便于攜帶和操作。
相機(jī)參數(shù)：搭載兩臺(tái) 1200 萬(wàn)像素的賽爾自研高分辨率廣角相機(jī)，以 135° 夾角分布，照片視場(chǎng)角達(dá) 360°×270°，可擴(kuò)大影像捕獲范圍，避免拍到作業(yè)員等無(wú)效照片信息。
激光雷達(dá)：激光雷達(dá)采用對(duì)地傾斜 20° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板多個(gè)方位。點(diǎn)云數(shù)量為 20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，點(diǎn)云頻率 10Hz，測(cè)量距離在 0.1m~40m@10% 反射率、0.1m~70m@80% 反射率之間，F(xiàn)OV 水平 360°，豎直 - 7°~52°。
定位精度：內(nèi)置標(biāo)配 RTK 模塊，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度平面可達(dá) 0.8cm+1ppm，高程可達(dá) 1.5cm+1ppm，在 RTK 信號(hào)穩(wěn)定環(huán)境下，絕對(duì)精度優(yōu)于 5cm，相對(duì)精度優(yōu)于 1cm。
電源與存儲(chǔ)：電池容量 3150mAh，采用 TYPE-C 接口，支持 PD 30w 快充。存儲(chǔ)容量 256G，支持?jǐn)U展。

性能特點(diǎn)

高效掃描：激光雷達(dá)的傾斜安裝方式可減少掃描死角，無(wú)需刻意調(diào)整角度反復(fù)采集，提升單次掃描作業(yè)效率。同時(shí)，20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒的點(diǎn)云數(shù)量和 10Hz 的點(diǎn)云頻率，能夠快速獲取大量數(shù)據(jù)，縮短掃描時(shí)間。
精準(zhǔn)定位與授時(shí)同步：一體式 RTK 定位模塊實(shí)現(xiàn)了 RTK、慣導(dǎo)、相機(jī)等核心傳感器的微秒級(jí)時(shí)間同步，確保了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度定位和準(zhǔn)確賦色。在 RTK 信號(hào)穩(wěn)定環(huán)境下，無(wú)需閉環(huán)掃描即可提供高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
真彩點(diǎn)云成像：自研相機(jī)影像算法和點(diǎn)云影像融合算法，結(jié)合微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)，使點(diǎn)云附色準(zhǔn)確度更高，色彩還原更真實(shí)，可實(shí)時(shí)解算并預(yù)覽彩色點(diǎn)云，讓用戶(hù)在作業(yè)過(guò)程中直觀了解作業(yè)情況。
操作便捷：集成了 MagSafe 設(shè)計(jì)，單手即可操作，大大提升了作業(yè)的便捷性。專(zhuān)為手持設(shè)備量身定制的移動(dòng)端軟件支持安卓、iOS 系統(tǒng)安裝，作業(yè)過(guò)程中支持實(shí)時(shí)流暢預(yù)覽彩色點(diǎn)云，并支持設(shè)備端下載實(shí)時(shí)彩色點(diǎn)云并回放。

應(yīng)用領(lǐng)域

林業(yè)普查：可在樹(shù)林中靈活穿梭，快速獲取樹(shù)木的三維信息，基于 DEM 歸一化和種子點(diǎn)單木分株技術(shù)，能夠精準(zhǔn)地提取出樹(shù)木的坐標(biāo)點(diǎn)位、胸徑、樹(shù)高、冠幅直徑等豐富信息，為林業(yè)資源調(diào)查、森林生態(tài)研究、森林經(jīng)營(yíng)管理等提供數(shù)據(jù)支持。
地理信息與智慧城市：用于獲取城市地形、地物的三維數(shù)據(jù)，如建筑物、道路、橋梁等，為城市規(guī)劃、地形測(cè)繪、城市三維建模等提供高精度的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，助力智慧城市的建設(shè)和管理。
數(shù)字農(nóng)林：除林業(yè)普查外，還可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植中的作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、農(nóng)田地形測(cè)繪、果園果樹(shù)信息采集等，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)資源管理等提供數(shù)據(jù)支持。
文物保護(hù)與考古：對(duì)文物古跡進(jìn)行三維掃描，獲取其精確的形狀、結(jié)構(gòu)和紋理等信息，為文物的保護(hù)、修復(fù)、數(shù)字化展示等提供重要依據(jù)，同時(shí)也有助于考古研究中的遺址發(fā)掘和文物記錄。
消防應(yīng)急：在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或其他緊急情況下，快速獲取現(xiàn)場(chǎng)的三維空間信息，為救援指揮、災(zāi)情評(píng)估、救援方案制定等提供直觀的數(shù)據(jù)支持，幫助救援人員更好地了解現(xiàn)場(chǎng)情況，提高救援效率和安全性。